Bộ điều khiển logic lập trình được (PLC) là một thiết bị tự động hóa công nghiệp có mục đích chung-được phát triển dựa trên lõi bộ vi xử lý, tích hợp công nghệ máy tính, công nghệ điều khiển tự động và công nghệ truyền thông. Nó sử dụng bộ nhớ lập trình làm phương tiện lưu trữ lệnh bên trong và thực hiện các chức năng như hoạt động logic, giải trình tự, tính thời gian, đếm và tính toán số học.
Cốt lõi của PLC bao gồm Bộ xử lý trung tâm (CPU), bộ nhớ, mô-đun đầu vào/đầu ra (I/O) và các giao diện truyền thông. Nó hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau-chẳng hạn như Sơ đồ khối chức năng và Logic bậc thang-và được áp dụng rộng rãi trong các lĩnh vực bao gồm sản xuất ô tô, xử lý năng lượng và hóa học cũng như gia công cơ khí. Dựa trên thành phần cấu trúc của chúng, PLC được phân loại thành PLC nhỏ gọn (nguyên khối) và PLC mô-đun. Chúng được đặc trưng bởi độ tin cậy cao, khả năng chống nhiễu mạnh, logic điều khiển có thể lập trình và tính linh hoạt tuyệt vời. Công nghệ này phát triển từ hệ thống điều khiển công tắc tơ-rơle truyền thống. Năm 1969, Tập đoàn Thiết bị Kỹ thuật số (DEC) tại Hoa Kỳ đã phát triển bộ điều khiển logic khả trình đầu tiên. Sau đó, thiết bị điều khiển công nghiệp mới này nhanh chóng được áp dụng và triển khai trên nhiều lĩnh vực công nghiệp khác ở Mỹ. Năm 1971, Nhật Bản giới thiệu công nghệ mới này từ Mỹ và bắt đầu sản xuất bộ điều khiển logic khả trình. Năm 1973, các quốc gia Tây Âu cũng bắt đầu nghiên cứu, phát triển và sản xuất PLC. Trung Quốc bắt đầu nghiên cứu riêng về bộ điều khiển logic khả trình vào năm 1974 và ứng dụng chúng trong sản xuất công nghiệp bắt đầu vào năm 1977. Đến đầu những năm 1980, PLC đã được áp dụng rộng rãi ở khắp các quốc gia công nghiệp hóa tiên tiến. Khoảng thời gian từ những năm 1980 đến giữa{28}}những năm 1990 đánh dấu kỷ nguyên phát triển nhanh nhất của họ. Vào cuối thế kỷ 20, PLC đã phát triển để trở nên phù hợp hơn với yêu cầu của ngành công nghiệp hiện đại. Trong thế kỷ 21-được thúc đẩy bởi việc thúc đẩy và triển khai loạt tiêu chuẩn IEC 61131, đặc biệt là tiêu chuẩn ngôn ngữ lập trình IEC 61131-3-PLC đã bước vào một kỷ nguyên đặc trưng bởi tính mở và tiêu chuẩn hóa.
Với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ hiện đại, vai trò của PLC đã mở rộng ra ngoài việc điều khiển logic tuần tự đơn thuần; giờ đây nó có khả năng nhận nhiều loại tín hiệu số và tín hiệu tương tự, cũng như thực hiện các phép toán logic phức tạp, đánh giá hàm và số học dấu phẩy động. Do đó, PLC hiện được công nhận là một trong ba trụ cột cơ bản của tự động hóa công nghiệp hiện đại.